全自動繞線機廠家在設計全自動繞線機的時候為了適應高效率、高產量的要求,所以在全自動機種中一般都采用的是多頭聯動設計,這樣就實現了基本的高效率和高產量的要求,而且國內的生產廠家大多都是參照了臺灣等地的進口機型的設計,采用可編程控制器作為設備的控制核心,再配合機械手、氣動控制元件和執(zhí)行附件來完成自動排線、自動纏腳、自動剪線、自動裝卸骨架等功能,這種設計的機型不僅生產效率很高,而且還大大的降低了對人工的依賴,一個操作員工可以同時照看幾臺這樣的設備,不像以前要一個工人對著一個機器操作,而且這樣生產的品質也會相比較穩(wěn)定一些,所以它非常的適合那些產量要求高的加工場合,因為高的工作效率,加上質量的包裝,可以很大程度上的增加產量。
為了確保全自動繞線機廠家的全自動繞線機系統(tǒng)的機械精度,需要強調的是,先要保證固定座與夾持機構,尾座與尾座夾持機構的同軸度,在滿足這兩個前提下要求前后兩個固定座的同軸度。在理想情況下要求二者的軸線應該重合。夾持機構在夾持芯桿時不允許在繞制時出現相對滑動,同時要求夾持機構不能對芯桿的夾持力過大造成芯桿的損壞。
對于滾珠絲杠要求與驅動電機輸出軸與之連接時的聯軸器采用硬連接,這樣能夠盡可能減小絲杠在轉動時產生的扭動誤差,同時水平運動工作臺的運動也需要高精度的導軌來支撐,保證絲杠實現平滑的水平傳動,而不出現大的跳動,這就要求導軌的平行度,導軌間距,以及安裝導軌的面的水平度都必須要是比較的高要求。所以一般安裝面都要求進行刮研處理。導軌的滑動靜摩擦力越小越好。
在全自動繞線機廠家的繞線機系統(tǒng)中,收線主軸和放線軸均選用異步電機。該系統(tǒng)由伺服模塊、變頻模塊、位移配重模塊、PLC控制模塊和人機交互觸摸屏模塊等組成。在系統(tǒng)聯機運行時,收線主軸利用矢量控制進行主動運行,其控制過程包含2個閉環(huán)系統(tǒng),一個是編碼器和電機主軸直接相連,與變頻器構成閉環(huán)的矢量控制;一個是與齒輪減速之后的線盤軸直接相連,保證計數匝數精確無誤。
放線電機利用PID和bang-bang結合的方式,根據配重模塊的位置與收線電機速度進行實時的速度匹配,與氣缸匹配相比,該種匹配方式擴大了系統(tǒng)允許調整的誤差范圍,士曾加了系統(tǒng)的穩(wěn)定運行域度。而系統(tǒng)的排線系統(tǒng)利用伺服控制器以保證排線的精密程度。為了方便上下線輪,系統(tǒng)在收線部分和放線部分分別增加了料卷的自動提升功能。為了保證系統(tǒng)運行中的安全性,增加了排線的左右限位、放線和收線架的上下限位、排線架的上下限位、配重塊的上下限位、急停等功能。
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